 |
CAN FD совместим с CAN, и CAN отправляет и принимает традиционные пакеты CAN в обычном режиме.Однако традиционный CAN не может правильно отправлять и получать пакеты CAN FD, а формат кадра несовместим.В результате традиционный CAN отправляет неправильные кадры.Как и обычные выпуски программного обеспечения, более поздние версии обратно совместимы.
CAN FD может передавать больше данных с более высокой скоростью и с более высоким уровнем безопасности.CAN FD, CAN с гибкой скоростью передачи данных.Он наследует основные характеристики CAN и компенсирует ограничения длины данных и пропускной способности CAN.CAN FD — это просто обновленная версия CAN.
Разработка протокола CAN FD началась в 2011 году, первая версия была опубликована в 2012 году, а в 2015 году был пересмотрен ISO11898-1, включивший в него CAN FD.
Поскольку функции автомобиля становятся все более и более сложными, а также все более интеллектуальным развитием, традиционная шина CAN не может идти в ногу со скоростью The Times.Основные причины заключаются в следующем:
Максимальная скорость шины CAN составляет 1 Мбит/с, что при фактическом использовании обычно составляет всего 500 Кбит/с.С постепенным увеличением функций увеличивается и обмен информацией между ЭБУ, что приводит к постоянному увеличению нагрузки на шину.
Только около 40-50% пропускной способности пакетов CAN используется для фактической передачи данных.
Максимальная скорость шины ограничена механизмами реагирования, такими как ACK в контроллере CAN.
Задержка генерации;Задержка распространения трансивера;Задержка проводов и т. д.
Чтобы решить проблему ограничения шины CAN, она была модернизирована и появилась CAN FD.
Протокол CAN FD имеет следующие преимущества:
Увеличенная длина данных: CAN FD поддерживает до 64 байтов данных на кадр данных, тогда как традиционный CAN поддерживает до 8 байтов данных.Это снижает накладные расходы протокола и повышает эффективность протокола.
Повышенная скорость передачи: CAN FD поддерживает двойную скорость передачи данных, и, как и в традиционной CAN, номинальная (арбитражная) скорость передачи данных ограничена 1 Мбит/с, тогда как скорость передачи данных зависит от топологии сети/приемопередатчика.Фактически может быть достигнута скорость передачи данных до 5 Мбит/с.
Повышенная надежность: CAN FD использует улучшенную проверку циклическим избыточным кодом (CRC) и «защищенный счетчик битов заполнения», что снижает риск необнаруженных ошибок.Это имеет решающее значение в критически важных для безопасности приложениях, таких как автомобильная и промышленная автоматизация.
Плавный переход: в некоторых конкретных случаях CAN FD CAN может использоваться в ЭБУ, использующих только традиционный CAN, так что узлы CAN FD можно будет внедрять постепенно, упрощая процедуры и снижая затраты для OEM-производителей.
Эти преимущества позволяют CAN FD заменить традиционные протоколы CAN в некоторых областях для удовлетворения потребностей более высокой эффективности, более быстрой передачи данных и более строгих требований безопасности.
CAN FD совместим с CAN, и CAN отправляет и принимает традиционные пакеты CAN в обычном режиме.Однако традиционный CAN не может правильно отправлять и получать пакеты CAN FD, а формат кадра несовместим.В результате традиционный CAN отправляет неправильные кадры.Как и обычные выпуски программного обеспечения, более поздние версии обратно совместимы.
CAN FD может передавать больше данных с более высокой скоростью и с более высоким уровнем безопасности.CAN FD, CAN с гибкой скоростью передачи данных.Он наследует основные характеристики CAN и компенсирует ограничения длины данных и пропускной способности CAN.CAN FD — это просто обновленная версия CAN.
Разработка протокола CAN FD началась в 2011 году, первая версия была опубликована в 2012 году, а в 2015 году был пересмотрен ISO11898-1, включивший в него CAN FD.
Поскольку функции автомобиля становятся все более и более сложными, а также все более интеллектуальным развитием, традиционная шина CAN не может идти в ногу со скоростью The Times.Основные причины заключаются в следующем:
Максимальная скорость шины CAN составляет 1 Мбит/с, что при фактическом использовании обычно составляет всего 500 Кбит/с.С постепенным увеличением функций увеличивается и обмен информацией между ЭБУ, что приводит к постоянному увеличению нагрузки на шину.
Только около 40-50% пропускной способности пакетов CAN используется для фактической передачи данных.
Максимальная скорость шины ограничена механизмами реагирования, такими как ACK в контроллере CAN.
Задержка генерации;Задержка распространения трансивера;Задержка проводов и т. д.
Чтобы решить проблему ограничения шины CAN, она была модернизирована и появилась CAN FD.
Протокол CAN FD имеет следующие преимущества:
Увеличенная длина данных: CAN FD поддерживает до 64 байтов данных на кадр данных, тогда как традиционный CAN поддерживает до 8 байтов данных.Это снижает накладные расходы протокола и повышает эффективность протокола.
Повышенная скорость передачи: CAN FD поддерживает двойную скорость передачи данных, и, как и в традиционной CAN, номинальная (арбитражная) скорость передачи данных ограничена 1 Мбит/с, тогда как скорость передачи данных зависит от топологии сети/приемопередатчика.Фактически может быть достигнута скорость передачи данных до 5 Мбит/с.
Повышенная надежность: CAN FD использует улучшенную проверку циклическим избыточным кодом (CRC) и «защищенный счетчик битов заполнения», что снижает риск необнаруженных ошибок.Это имеет решающее значение в критически важных для безопасности приложениях, таких как автомобильная и промышленная автоматизация.
Плавный переход: в некоторых конкретных случаях CAN FD CAN может использоваться в ЭБУ, использующих только традиционный CAN, так что узлы CAN FD можно будет внедрять постепенно, упрощая процедуры и снижая затраты для OEM-производителей.
Эти преимущества позволяют CAN FD заменить традиционные протоколы CAN в некоторых областях для удовлетворения потребностей более высокой эффективности, более быстрой передачи данных и более строгих требований безопасности.
