 |
Алгоритм стабилизации видеоизображения представляет собой метод динамической коррекции видео на основе шестиосного IMU (Inertial Measurement Unit), направленный на эффективное снижение влияния внешнего дрожания на видео и значительное улучшение стабильности видео при различных сценариях вибрации.В таких сценариях, как интеллектуальные транспортные средства, этот алгоритм может предотвратить возникновение размытия цели из-за высокочастотных и небольших вибраций, тем самым влияя на точность обнаружения и сопровождения целей.
Вообще говоря, алгоритмы защиты от сотрясений в основном делятся на два этапа: оценка движения и компенсация движения.
Оценка движения. Цель этого раздела — найти оптимальный вектор движения между видеокадрами.Это можно сделать, рассчитав разницу между передним и задним кадрами, чтобы найти минимальное искажение.Общие методы включают проецирование в оттенках серого, сопоставление блоков, сопоставление битовых плоскостей, сопоставление краев и сопоставление характерных точек.
Компенсация движения: компенсирует текущий кадр на основе предполагаемого вектора движения для устранения дрожания.Этого можно достичь путем создания модели аффинного преобразования, оценки относительного движения видеокадров с параметрами, а затем коррекции дрожания кадров до опорного кадра.
Что касается конкретной реализации, алгоритм защиты от дрожания также необходимо комбинировать с другими технологиями, такими как межкадровое шумоподавление и публичный буфер, чтобы повысить эффективность и точность алгоритма.В то же время алгоритм защиты от сотрясений может потребовать специальной оптимизации и настройки для разных сценариев и устройств.
Алгоритм стабилизации видеоизображения представляет собой метод динамической коррекции видео на основе шестиосного IMU (Inertial Measurement Unit), направленный на эффективное снижение влияния внешнего дрожания на видео и значительное улучшение стабильности видео при различных сценариях вибрации.В таких сценариях, как интеллектуальные транспортные средства, этот алгоритм может предотвратить возникновение размытия цели из-за высокочастотных и небольших вибраций, тем самым влияя на точность обнаружения и сопровождения целей.
Вообще говоря, алгоритмы защиты от сотрясений в основном делятся на два этапа: оценка движения и компенсация движения.
Оценка движения. Цель этого раздела — найти оптимальный вектор движения между видеокадрами.Это можно сделать, рассчитав разницу между передним и задним кадрами, чтобы найти минимальное искажение.Общие методы включают проецирование в оттенках серого, сопоставление блоков, сопоставление битовых плоскостей, сопоставление краев и сопоставление характерных точек.
Компенсация движения: компенсирует текущий кадр на основе предполагаемого вектора движения для устранения дрожания.Этого можно достичь путем создания модели аффинного преобразования, оценки относительного движения видеокадров с параметрами, а затем коррекции дрожания кадров до опорного кадра.
Что касается конкретной реализации, алгоритм защиты от дрожания также необходимо комбинировать с другими технологиями, такими как межкадровое шумоподавление и публичный буфер, чтобы повысить эффективность и точность алгоритма.В то же время алгоритм защиты от сотрясений может потребовать специальной оптимизации и настройки для разных сценариев и устройств.
